Jógí, známý také jako Górakšanátha, byl slavným učitelem v Nátha tradici, která patrně existovala ještě před ním. Je považovaný za jednoho ze dvou žáků Matsjéndranáthy. Historikové uvádějí, že žil někdy mezi 11. a 14. stoletím našeho letopočtu, ale neví se přesně kdy. Pravděpodobně byl původně buddhistou, který později konvertoval k hinduismu, poté co byl ovlivněn Śivaismem. Prosazoval Hathajógu a legendy praví, že hodně cestoval po indickém subkontinentu, takže příběhy o jeho působnosti lze nalézt na mnoha různých místech po celé Indii a dokonce i na Śrí Lance.
